En este libro, Marcelo Palacios considera necesaria y procedente la elaboración y aprobación de una ley despenalizadora de la eutanasia y del suicidio asistido, basándose en la dignidad de la persona y en el respeto de los derechos humanos. Aportando numerosas fuentes argumentales y una gran casuística, señala los requisitos y contenidos principales que habrá de tener en cuenta esa ley, en relación con la modificación precisa de los testamentos vitales, la negativa del paciente a recibir un tratamiento o la suspensión del tratamiento por parte de los médicos para no incurrir en ensañamiento terapéutico, así como las opciones alternativas que obligatoriamente deben ofrecerse a los pacientes.

Ante todo, el autor pone énfasis en la dignidad y la libertad de las personas enfermas para decidir sobre su modo de morir, sin que el caso de la eutanasia o el suicidio asistido castiguen a los facultativos/cooperadores necesarios que solidariamente los ayuden. Insiste en que la decisión de afrontar la muerte según las convicciones propias es tan digna como cualquier otra.