Nació en Madrid y recibió una sólida educación, gracias a la buena posición de su familia.
Escribió más de doscientos títulos. Su obra abarca el drama filosófico (La vida es sueño), el drama teológico-histórico (El mágico prodigioso), el drama popular (El alcalde de Zalamea), el drama conyugal, de honor y de celos (El médico de su honra), la comedia urbana de enredo o de capa y espada (La dama duende), la zarzuela mágica (El jardín de Falerina), las comedias fantásticas y mitológicas (La hija del aire, La estatua de Prometeo) y autos sacramentales.
Fue uno de los últimos poetas del Siglo de Oro. Al final de su vida, se ordenó sacerdote.
